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第1章 计算机实时操作系统概论1

1．1 计算机实时系统1

1．1．1 计算机系统1

1．1．2 计算机实时系统2

1．2 计算机实时操作系统2

1．2．1 操作系统2

1．2．2 实时操作系统4

1．3 实时操作系统的应用形式7

1．3．1 集中式实时操作系统7

1．3．2 网络型实时操作系统8

1．3．3 嵌入式实时操作系统9

1．4 实时操作系统的实现9

1．4．1 实时性的实现9

1．4．2 可靠性的实现12

第2章 iRMX实时多任务操作系统14

2．1 iRMX概述14

2．2．1 iRMX操作系统内部结构15

2．2 iRMX操作系统结构15

2．2．2 iRMX系统的配置16

2．2．3 iRMX操作系统文件与文件保护22

2．3 iRMX操作系统的核26

2．3．1 核心程序管理的目标类型26

2．3．2 目标管理方法28

2．3．3 iRMX核中的处理程序30

2．3．4 iRMX系统中的作业31

2．3．5 iRMX系统中的任务34

2．3．6 iRMX任务间的通信38

2．3．7 iRMX核对中断的管理49

2．4 基本I/O子系统61

2．4．1 概述61

2．4．2 基本I/O子系统中的设备62

2．4．3 基本I/O子系统中的文件63

2．4．4 基本I/O子系统中的系统调用69

2．4．5 基本I/O子系统配置71

2．5 扩展I/O子系统71

2．5．1 缓冲区71

2．5．2 逻辑名72

2．5．3 I/O作业74

2．6 iRMX的使用和应用程序开发75

2．6．1 iRMX系统人机接口和程序通用开发接口75

2．6．2 应用系统开发76

2．6．3 iRMX系统的编程支持76

2．6．4 程序编译模式78

2．6．5 程序连接与定位78

2．6．6 应用程序调试80

2．7．1 系统整体设计82

2．6．7 应用程序加载引导82

2．7 300MW火电机组培训模拟装置的计算机系统82

2．7．2 软件结构设计83

2．7．3 通信软件设计85

2．7．4 数据采集与控制软件设计86

2．7．5 人机接口软件设计88

第3章 iRMX For DOS/Windows系统90

3．1 概述90

3．2 RFW操作系统特点90

3．3 VM86调度程序与DOS实时扩展93

3．3．1 VM86对中断的管理94

3．3．2 VM86支持的文件服务94

3．3．3 DOS的实时扩展RTE95

3．3．4 VM86保护模式扩展98

3．4 iRMX应用程序中的DOS/ROM BIOS调用99

3．5 iRMX系统中的网络作业iRMX_NET102

3．5．1 iRMX_NET特点103

3．5．2 网络安全性管理105

3．5．3 网络系统配置107

3．6 RFW系统中的动态数据交换（DDE）111

3．6．1 DDE概述111

3．6．2 DDE路由器的配置与启动112

3．6．3 在不同环境下运行DDE应用程序113

3．6．4 DDE中常用术语及信息名称113

3．7 iRMX DDE库功能调用115

3．7．1 iRMX客户和Windows服务器115

3．7．2 Windows客户和iRMX服务器129

3．7．3 Windows客户和Windows服务器133

3．8．1 计算机系统设计134

3．8 RFW在远动调度系统中的应用134

3．8．2 应用软件设计135

第4章 QNX和AMX操作系统151

4．1 QNX概述151

4．1．1 QNX的特点151

4．1．2 QNX系统的引导151

4．2 QNX系统结构152

4．2．1 虚拟计算机152

4．2．2 任务153

4．2．3 文件154

4．2．4 设备157

4．2．5 局域网157

4．2．6 内部任务通信158

4．2．7 名字160

4．3 开发环境160

4．3．1 问题的提出160

4．3．2 几个基本概念161

4．3．3 环境变量163

4．3．4 测试和诊断164

4．4．1 任务函数165

4．4 QNX基本系统调用165

4．4．2 文件输入/输出函数167

4．4．3 消息和信号函数168

4．4．4 屏幕和键盘函数173

4．4．5 时间函数174

4．5 QNX的命令175

4．5．1 概述175

4．5．2 安装控制台命令176

4．5．3 shell程序176

4．5．5 文件命令178

4．5．4 文本命令178

4．5．6 任务命令179

4．5．7 网络命令180

4．5．8 打印181

4．5．9 初始化文件182

4．6 诊断与测试182

4．6．1 概述182

4．6．2 源码诊断QDB183

4．7．1 AMX系统概述186

4．6．3 查看文件186

4．7 AMX实时操作系统186

4．7．2 任务、中断和定时器187

4．7．3 AMX内部资源188

4．7．4 重新启动与退出过程188

4．8 AMX系统的应用189

第5章 嵌入式实时操作系统及Windows191

5．1 嵌入式实时操作系统概述191

5．2．1 VRTX的任务调度192

5．2 VRTX嵌入式实时操作系统192

5．2．2 任务间通信与同步193

5．2．3 中断支持194

5．2．4 内存管理194

5．2．5 VRTX配置与初始化195

5．2．6 VRTX软件运行环境195

5．2．7 VRTX系统支持的开发环境196

5．2．8 开发平台Spectra196

5．2．9 VRTX常用调试工具RTscope196

5．3．1 分布式操作系统DCX198

5．3 DCX嵌入式实时操作系统198

5．2．10 XRAY支持的多任务调试198

5．3．2 DCX应用程序接口200

5．3．3 DCX应用程序开发环境201

5．4 嵌入式操作系统iRMX EMB202

5．4．1 iRMX EMB特征202

5．4．2 嵌入式应用软件开发工具202

5．5 Windows CE嵌入式系统203

5．5．1 功能概述203

5．5．2 Windows CE系统结构204

5．5．3 Windows CE应用软件开发工具206

5．6 Windows在工业中的应用207

5．6．1 Windows和实时控制207

5．6．2 Windows NT简介207

5．6．3 Windows NT在工业控制上的应用211

5．6．4 人机界面的设计212

5．6．5 与实时应用有关的Internet技术213

参考文献214

附录 名词和缩略语215