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第1章 绪论1

考点1：控制系统的基本概念及特点1

考点2：控制系统的原理3

第2章 控制系统建模及传递函数5

考点1：Laplace变换5

考点2：传递函数的基本概念及控制系统类型7

考点3：系统建模及传递函数的计算9

考点4：控制系统方框图的化简25

考点5：Mason公式35

第3章 控制系统动态性能53

考点1：典型一、二阶系统及其动态性能指标53

考点2：高阶系统的闭环主导极点及其动态性能指标78

第4章 控制系统频率特性84

考点1：频率特性的基本概念84

考点2：控制系统的Bode图及稳定裕度92

考点3：校正前后系统的Bode图比较117

考点4：已知系统的稳定裕度反求系统参数123

第5章 控制系统的稳定性127

考点1：劳斯判据127

考点2：频域稳定性判据135

考点3：非最小相位系统的Nyquist图及稳定性156

考点4：含延迟环节系统稳定性163

第6章 控制系统误差特性166

考点1：稳态误差的概念及线性定常系统稳态误差166

考点2：扰动引起的稳态误差184

第7章 控制系统根轨迹法206

考点1：根轨迹及由根轨迹对系统进行分析206

考点2：开环零点对系统根轨迹及系统特性的影响233

考点3：全根轨迹239

考点4：参数根轨迹240

考点5：多变量的根轨迹（根轨迹族）254

第8章 控制系统的校正259

考点1：基本校正环节的特性259

考点2：控制系统的频域校正法269

第9章 离散控制系统288

考点1：差分方程、Z变换及反变换288

考点2：离散系统的传递函数288

考点3：离散系统的稳定性296

考点4：离散系统的稳态误差311

考点5：离散系统数字控制器的设计315

第10章 非线性控制系统320

考点1：非线性系统的线性化320

考点2：非线性系统描述函数法321

考点3：非线性系统相平面法344

第11章 现代控制理论367

考点1：控制系统状态空间表达式367

考点2：控制系统状态空间表达式的解382

考点3：线性控制系统的能控性和能观性393

考点4：稳定性与李雅普诺夫方法413

考点5：线性定常系统的综合420

第12章 研究生入学考试全真模拟试题445

模拟试题一445

模拟试题一参考答案446

模拟试题二451

模拟试题二参考答案453

模拟试题三459

模拟试题三参考答案461