高超声速飞行器鲁棒自适应控制【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

高超声速飞行器鲁棒自适应控制PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 高超声速飞行器基本概念1

1.2 高超声速飞行器研究进展3

1.3 高超声速飞行器控制难点问题13

1.4 编写特点和内容安排20

1.5 小结21

参考文献22

第2章 高超声速飞行器控制方法概述23

2.1 高超声速飞行器线性控制方法23

2.1.1 PID控制24

2.1.2 极点配置24

2.1.3 增益调度控制24

2.1.4 线性二次最优控制25

2.1.5 经典鲁棒控制26

2.1.6 模型预测控制28

2.1.7 内模控制28

2.1.8 多模型控制29

2.2 高超声速飞行器非线性控制方法30

2.2.1 动态逆30

2.2.2 反步控制31

2.2.3 滑模控制32

2.2.4 非线性序列闭环控制34

2.2.5 轨迹线性化控制35

2.2.6 L1自适应控制36

2.2.7 浸入与不变37

2.2.8 预设性能控制38

2.3 小结39

参考文献39

第3章 高超声速飞行器模型描述46

3.1 刚体高超声速飞行器模型描述46

3.2 弹性高超声速飞行器模型描述49

3.2.1 俄亥俄州立大学David模型49

3.2.2 俄亥俄州立大学Lisa模型52

3.3 高超声速再入飞行器六自由度模型描述55

3.3.1 质心平动方程56

3.3.2 绕质心转动方程57

3.4 小结58

参考文献59

第4章 基于典型滑模的高超声速飞行器稳定跟踪控制62

4.1 滑模控制的基本原理62

4.1.1 基本概念62

4.1.2 滑模面和趋近律63

4.1.3 抖振现象的产生与克服66

4.2 典型滑模控制方法66

4.2.1 积分滑模控制方法66

4.2.2 终端滑模控制方法67

4.3 基于典型滑模的高超声速飞行器控制器设计70

4.3.1 基于积分滑模的高超声速飞行器控制器设计70

4.3.2 积分滑模控制仿真分析72

4.3.3 基于自适应终端滑模的高超声速飞行器控制器设计74

4.3.4 终端滑模控制仿真分析76

4.4 小结78

参考文献79

第5章 基于高阶滑模的高超声速飞行器稳定跟踪控制81

5.1 高阶滑模控制方法概述81

5.1.1 高阶滑模的基本原理81

5.1.2 任意阶滑模控制方法84

5.1.3 超螺旋滑模控制方法86

5.2 基于自适应高阶滑模控制的高超声速飞行器稳定跟踪控制88

5.2.1 面向控制建模88

5.2.2 自适应高阶滑模控制器设计92

5.2.3 仿真分析97

5.3 基于超螺旋滑模的高超声速飞行器观测器-控制器综合设计99

5.3.1 基于超螺旋滑模方法的有限时间干扰观测器设计99

5.3.2 基于干扰观测器的有限时间控制器设计100

5.3.3 仿真分析105

5.4 小结107

参考文献107

第6章 基于反步控制方法的高超声速飞行器稳定跟踪控制110

6.1 反步控制方法概述110

6.1.1 反步控制方法的基本原理110

6.1.2 反步控制方法的优缺点分析113

6.2 基于自适应反步控制方法的高超声速飞行器稳定跟踪控制114

6.2.1 面向控制建模114

6.2.2 基于自适应反步控制方法的高超声速飞行器控制器设计115

6.2.3 仿真分析122

6.3 带有输入约束的高超声速飞行器稳定跟踪控制125

6.3.1 基础理论126

6.3.2 带有输入约束的高超声速飞行器控制器设计129

6.3.3 仿真分析139

6.4 小结143

参考文献143

第7章 具有非最小相位特性的高超声速飞行器稳定跟踪控制145

7.1 非最小相位的基本概念145

7.2 高超声速飞行器的非最小相位特性147

7.2.1 具有非最小相位特性的高超声速飞行器模型147

7.2.2 非最小相位特性分析149

7.3 弱非最小相位特性的高超声速飞行器稳定跟踪控制151

7.3.1 弱非最小相位系统跟踪控制方法151

7.3.2 高超声速飞行器面向控制建模152

7.3.3 弱非最小相位的高超声速飞行器控制器设计154

7.3.4 仿真分析159

7.4 强非最小相位特性的高超声速飞行器稳定跟踪控制163

7.4.1 输出重定义方法的基本原理163

7.4.2 强非最小相位的高超声速飞行器控制器设计165

7.4.3 仿真分析168

7.5 小结173

参考文献173

第8章 基于自适应多变量干扰补偿的再入姿态控制175

8.1 自适应多变量干扰补偿再入姿态控制器设计175

8.1.1 面向控制建模175

8.1.2 再入姿态控制控制器设计过程176

8.1.3 仿真分析183

8.2 自适应多变量干扰补偿再入姿态容错控制器设计188

8.2.1 高超声速飞行器再入故障建模188

8.2.2 再入姿态容错控制器-观测器综合设计189

8.2.3 仿真分析194

8.3 小结198

参考文献198

第9章 高超声速飞行器实时再入轨迹与姿态协同控制200

9.1 高超声速飞行器实时再入轨迹与姿态协同控制问题描述200

9.1.1 再入轨迹与姿态模型200

9.1.2 问题描述203

9.2 高超声速飞行器实时再入轨迹与姿态协同控制设计203

9.2.1 轨迹与姿态协同总体框架203

9.2.2 基于Gauss伪谱法的离线轨迹设计204

9.2.3 基于自适应Gauss伪谱法的实时最优反馈再入制导律设计207

9.2.4 基于多时间尺度特性的再入姿态控制器-观测器综合设计210

9.2.5 仿真分析212

9.3 小结216

参考文献216