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第一篇　静力学1

第1单元　平面力系1

1.1　理论提要1

1.2　知识结构框图8

1.3　习题分类与典型题10

1.4　解题步骤和要点10

1.5　范例精解11

第2单元　空间力系32

2.1 理论提要32

2.2　知识结构框图37

2.3　习题分类与典型题39

2.4　解题步骤和特点40

2.5　范例精解40

第3单元　摩擦49

3.1　理论提要49

3.2　知识结构框图50

3.3　习题分类与典型题51

3.4　解题步骤和要点52

3.5　范例精解53

第二篇　运动学68

第4单元　点的运动和刚体的基本运动68

4.1　理论提要68

4.2　知识结构框图74

4.3　习题分类与典型题76

4.4　解题步骤和要点77

4.5　范例精解78

第5单元　点的复合运动88

5.1　理论提要88

5.2　知识结构框图90

5.3　习题分类与典型题91

5.4　解题步骤和要点94

5.5　范例精解96

第6单元　刚体的平面运动120

6.1　理论提要120

6.2　知识结构框图124

6.3　习题分类与典型题125

6.4　解题步骤127

6.5　范例精解128

第7单元　运动学综合题153

7.1 习题分类与典型题153

7.2　解题要点153

7.3　范例精解153

第三篇　动力学181

第8单元　动力学主要内容181

8.1　质点动力学181

8.1.1　理论提要181

8.1.2　知识结构框图183

8.1.3　解题步骤184

8.2　动能定理184

8.2.1　理论提要184

8.2.2　知识结构框图188

8.2.3　解题步骤和要点189

8.3 动量定理和质心运动定理190

8.3.1　理论提要190

8.3.2　知识结构框图193

8.3.3　解题步骤194

8.4　动量矩定理·动力学普遍定理综合应用194

8.4.1　理论提要194

8.4.2　知识结构框图198

8.4.3　解题步骤和要点199

8.5　达朗贝尔原理和动静法200

8.5.1　理论提要200

8.5.2　知识结构框图203

8.5.3　解题步骤204

8.6　动力学普遍方程205

8.6.1　理论提要205

8.6.2　知识结构框图205

8.6.3　解题步骤206

8.7　拉格朗日方程206

8.7.1　理论提要206

8.7.2　知识结构框图208

8.7.3　解题步骤208

第9单元　动力学问题（一）——质点动力学210

9.1　习题分类与典型题210

9.2　范例精解210

第10单元　动力学问题（二）——刚体平动和定轴转动222

10.1 习题分类与典型题222

10.2　范例精解223

第11单元　动力学问题（三）——轮子的平面运动247

11.1 习题分类与典型题247

11.2　范例精解248

第12单元　动力学问题（四）——杆件的平面运动282

12.1　习题分类与典型题282

12.2　范例精解282

第13单元　动力学问题（五）——动力学综合题313

13.1 习题分类与典型题313

13.2　范例精解313

第14单元　质点的振动362

14.1　理论提要362

14.2　知识结构框图366

14.3 习题分类与典型题367

14.4　解题步骤367

14.5　范例精解368

第15单元　碰撞380

15.1　理论提要380

15.2　知识结构框图382

15.3　习题分类与典型题383

15.4　解题步骤和要点383

15.5　范例精解384

第16单元　虚位移原理396

16.1　理论提要396

16.2　知识结构框图398

16.3　习题分类与典型题398

16.4　解题步骤和方法399

16.5　范例精解399

附录A　理论力学的考点416

附录B　理论力学课程考试模拟试题及其解答418

附录C　硕士研究生入学考试理论力学模拟试题及其解答434

参考文献439