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第1章 绪论1

1.1 液压传动的工作原理1

1.1.1 液压传动的工作原理1

1.1.2 液压传动系统的图形符号2

1.2 液压传动系统的组成2

1.3 液压传动的特点3

1.3.1 液压传动系统的主要优点3

1.3.2 液压传动系统的主要缺点3

1.4 液压传动的应用和发展4

本章小结4

习题一5

第2章 液压流体力学基础6

2.1 液压油6

2.1.1 液压油的主要物理性质6

2.1.2 液压油的种类10

2.1.3 液压油的选择11

2.1.4 液压油的污染与防治13

2.2 液体静力学14

2.2.1 液体静压力及其特性14

2.2.2 液体静力学基本方程15

2.2.3 压力的表示方法及单位15

2.2.4 帕斯卡原理16

2.2.5 液体对固体壁面的作用力16

2.3 流体动力学17

2.3.1 基本概念17

2.3.2 流态和雷诺数18

2.3.3 连续性方程19

2.3.4 伯努利方程19

2.4 流动液体的压力损失21

2.4.1 沿程压力损失22

2.4.2 局部压力损失23

2.4.3 管路系统的总压力损失23

2.5 小孔和缝隙的流量特性24

2.5.1 节流与阻尼24

2.5.2 小孔流量特性25

2.5.3 缝隙流量特性26

2.6 液压冲击和气穴现象27

2.6.1 液压冲击27

2.6.2 气穴现象27

本章小结28

习题二28

第3章 液压动力元件31

3.1 液压泵概述31

3.1.1 液压泵的工作原理31

3.1.2 液压泵的性能参数31

3.2 齿轮泵33

3.2.1 齿轮泵的工作原理34

3.2.2 齿轮泵的流量计算36

3.2.3 齿轮泵的典型结构36

3.3 叶片泵37

3.3.1 叶片泵的工作原理37

3.3.2 叶片泵的流量计算38

3.3.3 叶片泵的典型结构39

3.4 柱塞泵41

3.4.1 柱塞泵的工作原理41

3.4.2 轴向柱塞泵的流量计算41

3.4.3 斜盘式轴向柱塞泵结构41

3.5 螺杆泵42

3.5.1 螺杆泵的工作原理42

3.5.2 螺杆泵的流量计算43

3.5.3 螺杆泵的典型结构43

3.6 液压泵的选用43

本章小结44

习题三45

第4章 液压执行元件47

4.1 液压缸47

4.1.1 液压缸的类型及特点47

4.1.2 液压缸的基本参数48

4.1.3 液压缸活塞的理论推、拉力及运动速度49

4.1.4 液压缸的典型结构53

4.1.5 液压缸的结构设计54

4.1.6 液压缸的设计与计算60

4.2 液压马达63

4.2.1 液压马达的类型及特点63

4.2.2 液压马达的工作原理64

4.2.3 液压马达的主要性能参数66

4.2.4 液压马达与液压泵的异同67

4.2.5 液压马达的选用68

本章小结68

习题四69

第5章 液压控制元件71

5.1 概述71

5.1.1 液压阀的分类71

5.1.2 液压阀的基本要求72

5.2 方向控制阀72

5.2.1 单向阀72

5.2.2 换向阀74

5.3 压力控制阀81

5.3.1 溢流阀81

5.3.2 顺序阀84

5.3.3 减压阀86

5.3.4 压力继电器87

5.4 流量控制阀88

5.4.1 节流阀89

5.4.2 调速阀89

5.4.3 溢流节流阀91

5.4.4 分流-集流阀92

5.5 叠加阀94

5.5.1 结构和工作原理94

5.5.2 单路叠加阀液压回路95

5.5.3 多路叠加阀液压回路96

5.5.4 叠加阀的选型96

5.5.5 叠加阀的应用98

5.6 二通插装阀98

5.6.1 插装阀的工作原理98

5.6.2 方向控制插装阀99

5.6.3 压力控制插装阀99

5.6.4 流量控制插装阀99

5.7 电液伺服阀100

5.7.1 工作原理100

5.7.2 典型结构102

5.7.3 电液伺服阀的应用103

5.8 电液比例阀104

5.8.1 电液比例溢流阀104

5.8.2 电液比例换向阀104

5.8.3 电液比例调速阀105

5.8.4 比例流量阀105

5.9 数字液压阀106

5.9.1 分类及特点106

5.9.2 工作原理106

5.9.3 典型结构107

5.9.4 数字阀的应用108

本章小结108

习题五109

第6章 液压辅助元件112

6.1 油管和管接头112

6.1.1 油管112

6.1.2 管接头113

6.2 油箱114

6.2.1 油箱的功用114

6.2.2 油箱的分类及典型结构114

6.2.3 油箱的结构设计115

6.2.4 热交换器116

6.3 过滤器118

6.3.1 过滤器的作用及性能118

6.3.2 过滤器的选用与安装120

6.4 蓄能器122

6.4.1 蓄能器的功用122

6.4.2 蓄能器的类型和结构122

6.4.3 蓄能器容积的确定124

6.4.4 蓄能器的选用和安装125

本章小结125

习题六126

第7章 液压基本回路127

7.1 方向控制回路127

7.1.1 换向回路127

7.1.2 锁紧回路129

7.2 压力控制回路130

7.2.1 调压回路130

7.2.2 减压回路131

7.2.3 增压回路132

7.2.4 保压回路132

7.2.5 卸荷回路133

7.2.6 平衡回路134

7.3 速度控制回路135

7.3.1 调速回路135

7.3.2 快速运动回路145

7.3.3 速度换接回路146

7.4 顺序控制回路147

7.4.1 行程控制的顺序动作回路147

7.4.2 压力控制的顺序动作回路148

7.5 同步运动回路151

7.5.1 用机械连接式同步运动回路151

7.5.2 带补偿措施的串联液压缸同步运动回路151

7.5.3 用调速阀的同步运动回路151

7.5.4 用分流阀的同步运动回路152

7.6 多缸工作互不干涉回路152

本章小结153

习题七153

第8章 典型液压传动系统161

8.1 YT4543型动力滑台液压系统161

8.1.1 概述161

8.1.2 液压系统的工作原理163

8.1.3 液压系统的特点164

8.2 液压机液压系统165

8.2.1 概述165

8.2.2 YB 32-200型液压压力机液压系统的工作原理166

8.2.3 液压系统的特点168

8.3 塑料注射成型机液压系统169

8.3.1 概述169

8.3.2 SZ-250/160型注塑机液压系统的工作原理170

8.3.3 液压系统的特点173

8.4 机械手液压系统174

8.4.1 概述174

8.4.2 JS01工业机械手液压系统的工作原理174

8.4.3 液压系统的特点178

8.5 M1432A型万能外圆磨床液压系统179

8.5.1 概述179

8.5.2 外圆磨床工作台换向回路180

8.5.3 工作台往复运动液压系统分析180

8.5.4 砂轮架的快进、快退运动182

8.5.5 砂轮架的周期进给运动182

8.5.6 工作台液动手动的互锁182

8.5.7 尾架顶尖的伸缩182

8.5.8 液压系统的主要特点183

8.6 Q2-8型汽车起重机液压系统183

8.6.1 概述183

8.6.2 Q2-8型汽车起重机的工作原理184

8.6.3 液压系统的主要特点187

本章小结187

习题八187

第9章 液压传动系统的设计与计算193

9.1 明确设计要求、进行工况分析193

9.1.1 明确设计要求193

9.1.2 确定执行元件的类型194

9.1.3 工况分析194

9.1.4 执行元件的主要参数确定196

9.1.5 绘制液压执行元件的工况图197

9.2 拟定液压系统原理图198

9.2.1 选择液压基本回路198

9.2.2 液压系统原理图的拟定199

9.3 液压元件的计算和选择199

9.3.1 液压泵的选择199

9.3.2 阀类元件的选择201

9.3.3 液压辅助元件的选择201

9.3.4 阀类元件配置形式的选择201

9.4 液压系统的性能验算202

9.4.1 液压系统压力损失的计算202

9.4.2 液压系统发热温升的计算203

9.5 绘制工作图和编制技术文件204

9.5.1 绘制工作图204

9.5.2 编制技术文件204

9.6 液压系统设计计算举例204

9.6.1 负载分析205

9.6.2 负载图和速度图的绘制205

9.6.3 液压缸主要参数的确定206

9.6.4 液压系统图的拟定208

9.6.5 液压元件的选择209

9.6.6 液压系统的性能验算211

本章小结211

习题九211

第10章 液压系统的安装、使用和维护213

10.1 液压系统的安装213

10.1.1 安装前应注意的事项213

10.1.2 液压元件和管道安装213

10.2 液压系统的调试214

10.2.1 调试前的准备工作214

10.2.2 调试215

10.3 液压系统的使用与维护215

10.3.1 使用时应注意的事项215

10.3.2 液压系统的维护216

10.4 液压系统的故障分析216

10.4.1 油液污染造成的故障分析及排除方法216

10.4.2 液压系统常见故障的分析及排除方法217

本章小结219

习题十219

第11章 气压传动基础知识220

11.1 气压传动系统的工作原理及组成220

11.1.1 气压传动系统的工作原理220

11.1.2 气压传动系统的组成221

11.2 气压传动的特点及应用222

11.2.1 气压传动的优点222

11.2.2 气压传动的缺点222

11.2.3 气压传动技术的应用222

11.3 空气的主要物理性质223

11.3.1 空气的组成223

11.3.2 空气的压力223

11.3.3 空气的密度223

11.3.4 空气的黏性224

11.3.5 空气的压缩性和膨胀性224

11.3.6 空气的湿度224

11.4 气体状态方程226

11.4.1 理想气体的状态方程226

11.4.2 理想气体的状态变化过程226

11.5 气体流动规律227

11.5.1 气体的流速227

11.5.2 气体流动的基本方程229

11.5.3 充、放气现象的基本方程229

本章小结232

习题十一232

第12章 气动元件233

12.1 气源装置233

12.1.1 空气压缩机234

12.1.2 气动辅助元件235

12.2 气动执行元件241

12.2.1 气动执行元件的特点241

12.2.2 气缸241

12.2.3 气动马达246

12.3 气动控制元件247

12.3.1 方向控制阀247

12.3.2 压力控制阀252

12.3.3 流量控制阀254

12.4 气动逻辑元件255

12.4.1 高压截止式逻辑元件255

12.4.2 滑阀式逻辑阀256

12.4.3 延时元件257

12.4.4 逻辑回路257

本章小结257

习题十二258

第13章 气动基本回路及气动系统实例259

13.1 气动基本回路259

13.1.1 方向控制回路259

13.1.2 压力控制回路260

13.1.3 速度控制回路261

13.1.4 顺序控制回路262

13.1.5 气液联动回路264

13.1.6 延时回路265

13.1.7 安全保护回路265

13.1.8 计数回路268

13.2 气动系统实例269

13.2.1 气动夹紧系统269

13.2.2 拉门自动开闭系统270

13.2.3 数控加工中心气动换刀系统270

13.2.4 气动计量系统271

本章小结273

习题十二274

第14章 气动系统的设计与维护276

14.1 气动系统的设计276

14.1.1 气动系统设计步骤276

14.1.2 设计时应该考虑的安全问题278

14.1.3 行程程序控制回路的设计278

14.2 气动系统的安装、调试286

14.2.1 管路系统的安装与调试286

14.2.2 控制元件的安装288

14.3 气动系统的维护289

14.3.1 气动系统的日常维护289

14.3.2 气动系统的定期维护289

14.3.3 气动系统的维护实例290

14.4 气动系统的维修294

14.5 气动系统的常见故障及排除方法295

本章小结299

习题十四300

第15章 气动回路的电气控制与PLC控制301

15.1 常用电气元件符号及说明301

15.1.1 电源301

15.1.2 信号元件302

15.1.3 开关触点302

15.1.4 延时触点303

15.1.5 行程开关303

15.1.6 手动开关303

15.1.7 压力开关304

15.1.8 接近开关304

15.1.9 继电器305

15.2 典型电气回路及其控制305

15.2.1 “是”门电路（YES）305

15.2.2 “或”门电路（OR）306

15.2.3 “与”门电路（AND）306

15.2.4 自保持电路306

15.2.5 互锁电路306

15.2.6 延时电路307

15.3 典型气动系统及其电气控制307

15.3.1 用二位五通单电控电磁换向阀控制单气缸运动308

15.3.2 用二位五通双电控电磁换向阀控制单气缸运动311

15.4 可编程控制器在气动控制中的应用313

15.4.1 PLC的组成与特点314

15.4.2 三菱FX2N系列可编程控制器的编程语言314

15.4.3 PLC气动控制系统设计实例——三缸气动机械手控制315

本章小结320

习题十五320

附录321

附录A 液压图形符号（摘至GB/T 786.1—1993）321

附录B 气动图形符号（摘至GB/I 786.1—1993）325

参考文献327