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第1章 绪论1

1.1火箭的落点偏差1

1.2方向偏差和主动段末角偏差的关系4

1.3距离偏差和主动段末角偏差的关系7

1.4方向散布及射程散布与射程的关系8

第2章 火箭运动的偏差方程10

2.1理想弹道方程10

2.2参考坐标系14

2.2.1理想弹道坐标系o-xiyizi14

2.2.2速度坐标系o-x2y2z215

2.2.3弹轴坐标系o-ξη1ζ116

2.2.4弹体坐标系o-ξηζ19

2.3火箭运动的一般动力学方程20

2.3.1质心运动方程20

2.3.2火箭绕质心的转动方程21

2.4火箭所受的力和力矩24

2.4.1火箭所受的力24

2.4.2火箭所受的力矩27

2.4.3合力和合力矩30

2.5火箭运动的偏差方程30

2.6偏差方程的复数表示及等效力概念33

2.6.1偏差方程的复数表示33

2.6.2复变量的几何意义34

2.6.3力矩的等效力概念36

第3章 尾翼稳定非旋转火箭的偏差理论38

3.1引言38

3.2运动偏差微分方程38

3.3方程的变换40

3.4运动稳定性初步讨论42

3.5初始扰动引起的角偏差44

3.5.1？0引起的角偏差45

3.5.2 ？0引起的角偏差56

3.5.3 ψ0引起的角偏差58

3.6推力偏心引起的角偏差60

3.6.1推力矩引起的角偏差61

3.6.2推力侧分力引起的角偏差66

3.6.3关于推力偏心的讨论67

3.7风引起的角偏差68

3.7.1角偏差68

3.7.2风偏的物理意义71

3.7.3风偏的基本性质74

3.8气动偏心引起的角偏差76

3.9质量偏心引起的角偏差81

3.10火箭的总角散布83

3.11角散布计算举例84

第4章 尾翼稳定旋转火箭的偏差理论93

4.1运动偏差微分方程93

4.2偏差方程的简化及变换94

4.3初始扰动引起的角偏差98

4.3.1一般情况下的角偏差98

4.3.2旋转作用分析104

4.3.3低速旋转情形下的角偏差107

4.3.4初始扰动值的估计109

4.4推力偏心引起的角偏差109

4.4.1角偏差110

4.4.2推力偏心等效作用分析114

4.4.3旋转规律对角偏差的影响117

4.4.4低速旋转情形下角偏差的一些性质119

4.5风引起的角偏差121

4.6气动偏心引起的角偏差127

4.6.1主动段的角偏差127

4.6.2气动偏心对被动段散布的影响133

4.7动不平衡引起的角偏差136

4.7.1角偏差136

4.7.2动不平衡等效作用分析139

4.7.3动不平衡的物理意义141

4.8质量偏心引起的角偏差144

4.9低速旋转火箭的偏差分析146

4.9.1最佳炮口转速γ0的选取146

4.9.2最佳静稳定度m？的选取148

4.9.3初速和加速度的匹配问题150

4.10角散布计算举例151

第5章 旋转稳定火箭的偏差理论161

5.1运动偏差微分方程161

5.2方程的简化及变换163

5.3初始扰动引起的角偏差166

5.3.1角偏差166

5.3.2关于攻角和偏角的讨论172

5.3.3角偏差的一些重要性质178

5.3.4稳定因子S对攻角及偏角的影响180

5.3.5初始扰动量值的估计183

5.4推力偏心引起的角偏差183

5.4.1角偏差183

5.4.2推力偏心等效作用的分析187

5.4.3角散布的一些重要性质189

5.5风引起的角偏差190

5.5.1角偏差190

5.5.2关于攻角和偏角的讨论192

5.5.3角散布的一些重要性质194

5.6动不平衡引起的角偏差196

5.6.1角偏差196

5.6.2动不平衡等效作用的分析200

5.6.3角偏差的一些重要性质202

5.7质量偏心引起的角偏差203

5.8角散布计算举例204

第6章 增程火箭的偏差理论211

6.1引言211

6.2增程火箭的转速211

6.3初始扰动引起的角偏差215

6.3.1ΦH引起的角偏差215

6.3.2 ΦH引起的角偏差222

6.3.3Ψh引起的角偏差224

6.4推力偏心引起的角偏差225

6.4.1旋转情况下推力矩引起的角偏差225

6.4.2非旋转情况下推力矩引起的角偏差235

6.4.3旋转情况下推力侧分力引起的角偏差236

6.4.4非旋转情况下推力侧分力引起的角偏差239

6.4.5关于推力偏心引起角散布的讨论240

6.5横风引起的角偏差241

6.6气动偏心引起的角偏差244

6.6.1旋转情况下气动偏心引起的角偏差244

6.6.2非旋转情况下气动偏心引起的角偏差252

6.7动不平衡引起的角偏差254

6.8质量偏心引起的角偏差259

6.9主动段的方向和高低散布260

6.9.1立靶方向散布260

6.9.2立靶高低散布261

6.10被动段的偏差263

6.11合理点火时间的选择268

6.11.1增程火箭在炮口段的摆动特性268

6.11.2最佳点火条件的确定271

6.11.3最佳点火条件的正确性讨论276

6.11.4选择点火时间的必要性讨论280

6.12角散布计算举例285

第7章 火箭运动稳定性理论290

7.1运动稳定性概念290

7.2扰动运动方程291

7.3运动稳定条件294

7.4关于运动稳定条件的讨论300

7.5稳定区域304

7.6火箭的共振现象306

7.7动力平衡角313

7.8火箭转速界限的讨论318

7.8.1关于尾翼式火箭的转速上界318

7.8.2关于涡轮式火箭的转速下界319

7.8.3关于涡轮式火箭的转速上界320

7.9关于马格努斯力矩321

7.10稳定性计算举例325

第8章 火箭主动段引起的落点偏差修正330

8.1引言330

8.2子母式火箭的距离偏差修正331

8.2.1距离偏差修正模型332

8.2.2修正模型中系数K1 、K2的确定336

8.3主动段的角偏差修正338

附录343

附录Ⅰ坐标变换343

附录Ⅱ惯量张量的变换347

附录Ⅲ关于相对运动问题350

附录Ⅳ关于动量定理和动量距定理353

附录Ⅴ关于变质量体（火箭）的运动363

附表Ⅰ368

附表Ⅱ379

附表Ⅲ383

附表Ⅳ387

主要符号表388

参考文献392