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第一部分 静力学3

第一章 静力学基础3

提要3

第一节 刚体和力的概念3

第二节 静力学公理6

第三节 力的投影13

第四节 力矩18

第五节 力偶32

第六节 约束和约束反力38

第七节 物体的受力分析和受力图47

本章学习指导57

复习思考题61

习题65

第一次测验作业75

第二章 平面力系78

提要78

第一节 平面汇交力系的合成与平衡78

第二节 平面力偶系的合成与平衡89

第三节 力的平移定理91

第四节 平面任意力系的简化93

第五节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程106

第六节 物体系统的平衡、静定与静不定问题116

第七节 平面静定桁架的内力计算128

第八节 平衡方程综合应用举例135

本章学习指导144

复习思考题150

习题155

第二次测验作业178

第三章 空间力系181

提要181

第一节 空间任意力系向一点简化181

第二节 空间任意力系简化结果的讨论187

第三节 空间任意力系的平衡方程195

第四节 空间约束的类型举例197

第五节 空间力系平衡问题举例200

第六节 重心209

本章学习指导223

复习思考题228

习题230

第四章 摩擦243

提要243

第一节 引言243

第二节 滑动摩擦243

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题249

第四节 滚动摩擦的概念263

本章学习指导268

复习思考题272

习题274

第三次测验作业279

第二部分 运动学282

引言282

第五章 点的运动284

提要284

第一节 矢量法284

第二节 直角坐标法287

第三节 自然法303

本章学习指导320

复习思考题324

习题326

第六章 刚体的基本运动331

提要331

第一节 刚体的平行移动331

第二节 刚体的定轴转动334

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度338

本章学习指导357

复习思考题361

习题362

提要367

第一节 点的合成运动的概念367

第七章 点的合成运动367

第二节 点的速度合成定理371

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理383

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理388

本章学习指导409

复习思考题415

习题419

第四次测验作业428

第八章 刚体的平面运动432

提要432

第一节 刚体的平面运动方程432

第二节 平面运动分解为平动和转动435

第三节 平面图形上各点的速度437

第四节 平面图形上各点的加速度460

第五节 运动学综合应用举例473

本章学习指导486

复习思考题492

习题496

第五次测验作业506

模拟试卷（一）509

模拟试卷（二）512

附录一 两矢量的标积与矢积、变矢量和矢量导数515

附录二 国际单位制（SI）523

附录三 常见典型约束和约束反力525