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第1章 可编程控制器概述1

1.1 PLC的产生与发展1

1.2 PLC的特点2

1.3 PLC的基本组成3

1.3.1 中央处理单元（CPU）4

1.3.2 存储器5

1.3.3 输入／输出单元5

1.3.4 电源部分9

1.3.5 I/O扩展端口9

1.3.6 外设端口9

1.3.7 编程工具9

1.3.8 智能单元10

1.4 PLC的编程语言10

1.4.1 梯形图编程语言10

1.4.2 语句表编程语言12

1.4.3 功能块编程语言12

1.4.4 结构化文本13

1.5 PLC的循环扫描工作方式14

1.6 PLC的主要性能指标16

1.7 PLC产品及资料下载17

习题19

第2章 CP1H系列PLC20

2.1 CP1H系列PLC的基本构成20

2.1.1 CP1H系列PLC的主机20

2.1.2 CP1H的其他功能介绍23

2.2 CP1H的I/O（输入／输出）扩展单元26

2.2.1 连接CPM1A系列扩展单元26

2.2.2 连接CJ1系列高功能单元29

2.3 外部设备30

2.3.1 编程设备30

2.3.2 可编程终端30

2.4 CP1H的内部存储器分配31

2.5 CJ1/CS1的I/O通道分配36

2.5.1 CJ1的I/O通道分配36

2.5.2 CS1的I/O通道分配39

习题41

第3章 CP1H系列PLC的指令系统42

3.1 概述42

3.2 基本指令及编程44

3.2.1 基本指令44

3.2.2 基本编程规则和编程方法46

3.3 顺序输入／输出指令及指令的各种形式49

3.3.1 顺序输入／输出指令49

3.3.2 指令的微分／非微分形式和即时刷新形式54

3.4 时序控制指令55

3.4.1 结束指令END和空指令NOP55

3.4.2 互锁IL／互锁解除ILC指令56

3.4.3 暂存继电器TR59

3.4.4 跳转JMP／跳转结束JME指令59

3.4.5 其他顺序控制指令61

3.5 定时器／计数器指令62

3.5.1 定时器TIM/TIMH指令62

3.5.2 计数器CNT/CNTR指令63

3.6 数据传送指令67

3.6.1 传送MOV/@MOV、求反传送MVN/@MVN指令67

3.6.2 块设置指令BSET70

3.7 数据比较指令71

3.7.1 常用比较指令71

3.7.2 条件类比较指令73

3.7.3 时刻类比较指令74

3.7.4 其他比较指令75

3.8 数据移位指令77

3.8.1 数据移位寄存器指令SFT79

3.8.2 可逆移位寄存器指令SFTR/@SFTR80

3.8.3 数字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD81

3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT82

3.9 数据转换指令82

3.9.1 BCD码→BIN码转换指令BIN/@BIN85

3.9.2 BIN码→BCD码转换指令BCD/@BCD86

3.9.3 4→16/8→256译码指令MLPX86

3.9.4 16→4/256→8编码指令DMPX87

3.9.5 ASCII码转换指令ASC88

3.9.6 七段译码指令SDEC88

3.10 递增／递减指令89

3.11 数据运算指令90

3.11.1 十进制运算指令90

3.11.2 二进制运算指令96

3.12 逻辑运算指令99

3.13 浮点转换、运算指令101

3.13.1 浮点数101

3.13.2 浮点数与二进制数间的转换指令104

3.13.3 浮点数加＋F、减-F、乘＊F、除／F运算指令107

3.13.4 角度？弧度变换指令112

3.13.5 三角函数运算指令114

3.13.6 平方根SQRT、指数EXP、对数LOG指令117

3.13.7 浮点数运算的应用举例120

3.14 子程序控制指令122

3.14.1 子程序调用SBS、子程序开始SBN／子程序返回RET指令122

3.14.2 宏指令MCRO125

3.15 步进控制指令126

3.15.1 步启动SNXT指令／步定义STEP指令127

3.15.2 步进程序的结构及程序的编写规则128

3.15.3 步进程序的执行过程129

3.15.4 步进控制实例132

习题136

第4章 任务编程方法141

4.1 任务程序概述141

4.2 任务的使用方法144

4.3 中断任务149

4.3.1 CP1H的中断功能149

4.3.2 输入中断153

4.3.3 高速计数器中断157

4.3.4 脉冲输出控制指令173

4.3.5 间隔定时器中断183

4.3.6 综合例子186

习题190

第5章 PLC控制系统的设计191

5.1 概述191

5.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤191

5.1.2 PLC的应用程序192

5.2 逻辑设计法193

5.3 时序图设计法196

5.4 经验设计法199

5.5 顺序控制设计法204

5.5.1 功能图204

5.5.2 顺序控制设计法209

5.5.3 用SET和RSET指令编写顺序控制程序212

5.5.4 应用实例的多种方法编程214

5.6 继电器控制电路图转换设计法216

5.7 具有多种工作方式系统的编程方法218

第6章 编程软件CX-P227

6.1 CX-P简介227

6.2 CX-P的使用228

6.2.1 CX-P主窗口228

6.2.2 CX-P工程230

6.2.3 CX-P视图236

6.2.4 其他常用的操作243

6.3 CX-P编程244

6.3.1 建立一个新工程245

6.3.2 生成符号和地址246

6.3.3 程序编辑247

6.3.4 程序的编译251

6.3.5 在线工作252

第7章 CP1H模拟量功能255

7.1 CP1H系列的内置模拟量输入／输出功能255

7.1.1 模拟量输入／输出功能介绍255

7.1.2 模拟量输入／输出功能的使用257

7.2 CP1H系列的扩展模拟量输入／输出单元259

7.2.1 CPM1A系列的扩展单元259

7.2.2 CPM1A-MAD01模拟量I/O单元261

第8章 应用程序实例266

8.1 自动定时搅拌系统266

8.2 定位及减速控制267

8.3 汽车自动清洗机268

8.4 霓虹灯控制电路269

8.5 三层载货电梯控制271

8.6 自动售货机的控制274

8.7 送料小车的控制277

8.8 传送带控制系统279

8.9 配料槽控制系统280

8.10 U型板折板机的PLC控制281

8.11 并行序列顺序控制286

第9章 PLC实验289

9.1 熟悉PLC及CX-P编程软件289

9.2 定时器／计数器指令293

9.3 三相异步电动机的PLC控制295

9.4 互锁／跳转／数据比较／数据移位／数据传送指令297

9.5 彩灯的PLC控制300

9.6 数据转换及数据运算指令301

9.7 十字路口交通灯控制305

9.8 子程序指令与中断控制指令307

9.9 三人抢答器控制程序310

参考文献313