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1.1 数控机床的产生和发展1

第1章 数控机床概述1

1.2 数控机床的组成3

1.2.1 控制介质3

1.2.2 数控装置3

1.2.3 伺服系统4

1.2.4 反馈装置4

1.3 数控机床的控制对象5

1.3.1 主运动控制5

1.2.5 机床本体5

1.3.2 进给运动控制6

1.3.3 输入／输出（I/O）控制6

1.4 数控机床的工作原理6

1.5 数控机床的特点6

1.6 数控机床的分类8

1.6.1 按用途分类8

1.6.2 按运动方式分类9

1.6.3 按控制原理分类11

1.6.4 按数控系统类型分类12

1.7.1 插补原理13

1.7 插补原理与计算机数控系统13

1.7.2 计算机数控系统16

1.8 数控机床的发展趋势18

思考题120

第2章 数控机床加工程序编制基础21

2.1 数控程序编制的概念21

2.2 程序编制的基本知识21

2.2.1 程序编制的内容和方法21

2.2.3 穿孔纸带信息代码27

2.2.2 零件加工程序的输入方式27

2.2.4 程序结构与格式30

2.2.5 程序数据输入格式35

2.3 数控编程几何基础36

2.3.1 数控机床坐标系和运动方向36

2.3.2 绝对坐标和增量坐标39

2.3.3 工件坐标系40

2.3.4 编程坐标系42

2.3.5 数控编程的特征点43

2.4 程序编制中的基本指令47

2.4.1 准备功能指令——G指令52

2.4.2 辅助功能指令——M指令67

2.4.3 其他功能指令71

2.5 程序编制中的数学处理72

2.5.1 数学处理的内容72

2.5.2 基点计算75

2.5.3 直线圆弧系统刀位点轨迹计算77

2.5.4 节点坐标计算80

思考题285

3.1.1 数控加工的工艺设计特点86

第3章 数控编程中的加工工艺分析及设计86

3.1 数控加工工艺分析的特点及内容86

3.1.2 数控加工工艺的主要内容88

3.2 数控加工工艺性分析88

3.2.1 从零件加工工艺分析决定零件进行数控加工的适用范围89

3.2.2 分析零件图90

3.2.3 零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点94

3.2.4 零件毛坯的工艺性分析95

3.3.1 数控机床的合理选用96

3.3.2 加工方法的选择96

3.3 加工方法选择及加工方案确定96

3.3.3 加工方案设计的原则101

3.4 数控加工工艺路线的设计101

3.4.1 工序的划分101

3.4.2 加工顺序的安排103

3.4.3 数控加工工序与普通加工工序的衔接105

3.5 走刀路线的设计105

3.5.1 点位控制加工路线105

3.5.2 孔系加工的路线107

3.5.3 车螺纹的加工线路108

3.5.4 铣削平面的加工路线109

3.5.5 铣削曲面的加工路线111

3.6 确定零件的夹紧方法和夹具的选择112

3.6.1 工件的定位与夹紧方案的确定112

3.6.2 夹具的选择112

3.7 刀具的选择113

3.8 切削用量的确定115

3.9 顺铣与逆铣117

3.10 切削液选择118

3.11 数控编程的误差控制118

3.12 数控加工工艺文件119

3.13 计算机辅助工艺设计122

思考题3126

第4章 数控车床的编程127

4.1 数控车床编程基础127

4.1.1 数控车床的分类与特点127

4.1.2 数控车床的编程特点130

4.1.3 数控系统的功能131

4.1.4 数控车床刀具补偿137

4.1.5 数控车床坐标系统143

4.2.1 数控车床的常用指令149

4.2 数控车床常用指令及基本编程方法149

4.2.2 数控车床基本编程方法151

4.3 典型零件的数控车削编程举例193

4.3.1 轴类零件车削编程举例193

4.3.2 盘类零件车削编程举例196

思考题4201

第5章 数控铣床的编程204

5.1 数控铣床概述204

5.1.1 数控铣床的用途和组成204

5.1.2 机床的主要技术参数204

5.2.1 数控铣床的主要功能206

5.1.3 机床的传动系统206

5.2 数控铣床编程基础206

5.2.2 数控铣床的加工工艺范围207

5.2.3 数控铣床工艺装备209

5.3 基本编程方法210

5.3.1 数控系统功能210

5.3.2 数控铣床加工坐标系216

5.3.3 一般通用功能指令221

5.3.4 刀具半径补偿功能224

5.3.5 主子程序调用231

5.3.6 比例及镜像功能233

5.3.7 坐标系旋转功能236

5.3.8 A类宏功能应用239

5.4 典型零件的数控铣削工艺及编程举例249

5.4.1 简单轮廓加工251

5.4.2 连杆的数控铣削加工及编程253

5.4.3 凸轮数控铣削工艺分析及程序编制254

5.4.4 宏功能指令加工258

思考题5260

6.1.1 概述263

6.1 加工中心263

第6章 加工中心的编程263

6.1.2 自动换刀装置264

6.1.3 XH714B型立式加工中心267

6.2 加工中心编程基础269

6.2.1 数控系统的功能269

6.2.2 工件坐标系和参考点270

6.2.3 加工中心的工艺及工艺装备271

6.2.4 加工中心编程的要点273

6.3.1 固定循环274

6.3 基本编程方法274

6.3.2 指令介绍291

6.3.3 B类宏程序应用303

6.4 加工中心编程举例307

思考题6311

第7章 其他数控机床的编程314

7.1 数控电火花成形加工技术314

7.1.1 电火花成形加工原理及特点314

7.1.2 电火花成形加工的应用317

7.1.3 HCD型数控电火花机床318

7.1.4 数控电火花成形加工工艺319

7.1.5 数控电火花成形加工编程321

7.2 数控线切割326

7.2.1 数控线切割机床的类型及应用327

7.2.2 HCX400E数控电火花线切割机床328

7.2.3 数控电火花线切割加工工艺330

7.2.4 数控电火花线切割编程332

思考题7335

8.1 自动编程概述336

8.1.1 自动编程的基本原理与特点336

第8章 自动编程336

8.1.2 自动编程系统的基本类型与特点338

8.1.3 APT语言编程示例344

8.2 Master CAM系统软件在数控编程中的应用346

8.2.1 CAM基本概念347

8.2.2 Master CAM软件介绍347

8.2.3 典型CAM应用实例349

8.2.4 数控仿真技术358

8.3 CNC技术的新进展STEP-NC360

思考题8362

参考文献364