图像检测与目标跟踪技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

图像检测与目标跟踪技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1图像检测与目标跟踪技术概述1

1.2图像检测与目标跟踪技术发展现状4

1.2.1图像检测技术基础4

1.2.2高速图像采集与处理技术5

1.2.3高精度图像处理技术6

1.2.4运动目标跟踪方法7

参考文献14

第2章 图像检测与目标跟踪系统18

2.1光源及照明系统18

2.2摄像机19

2.2.1图像传感器20

2.2.2摄像机的主要特性参数26

2.2.3摄像机的分类27

2.2.4镜头30

2.3图像采集处理系统34

2.3.1图像采集处理设备接口34

2.3.2嵌入式图像采集处理系统37

2.3.3计算机图像采集处理系统39

参考文献39

第3章 图像处理基础41

3.1图像灰度化41

3.2图像增强43

3.2.1直方图修正法43

3.2.2图像锐化法46

3.3图像滤波47

3.3.1空域滤波48

3.3.2频域滤波50

3.4图像校正51

3.4.1图像非均匀性校正51

3.4.2图像畸变校正59

3.4.3图像空间几何变换68

3.5图像压缩71

3.5.1传统图像压缩方法73

3.5.2压缩感知方法76

3.6图像边缘检测81

参考文献86

第4章 图像目标检测88

4.1基于阈值分割的目标检测88

4.2基于颜色分割的目标检测91

4.3基于运动信息的目标检测98

4.4基于轮廓的目标检测108

4.4.1基于改进Snake模型的目标检测109

4.4.2基于水平集的目标检测119

4.5基于特征匹配的目标检测128

4.5.1基于直方图匹配的目标检测129

4.5.2基于模板匹配的目标检测131

4.5.3基于SIFT的目标检测134

4.6目标位置计算139

4.6.1基于图像矩的目标位置计算139

4.6.2基于多次曲线拟合的目标位置计算139

4.6.3基于能量的目标位置计算144

参考文献151

第5章 图像目标跟踪153

5.1基于混合高斯背景建模的目标跟踪153

5.1.1混合高斯背景建模153

5.1.2实验结果分析156

5.2基于Camshift的目标跟踪159

5.2.1 Meanshift算法159

5.2.2基于高斯建模和Camshift的目标跟踪161

5.2.3实验结果分析163

5.3基于多特征融合与前景概率的目标跟踪165

5.3.1特征选择166

5.3.2基于Sigmod函数的特征融合跟踪算法168

5.3.3前景概率函数174

5.3.4实验结果分析178

5.4基于组合带宽Meanshift与加速收敛策略的目标跟踪186

5.4.1组合带宽Meanshift187

5.4.2自适应over-relaxed加速均值迁移189

5.4.3跟踪算法流程192

5.4.4实验结果分析193

5.5基于滤波器组的特征估计与模型更新的目标跟踪205

5.5.1粒子滤波理论207

5.5.2基于粒子滤波器组的目标特征状态估计212

5.5.3模板更新判据设计216

5.5.4算法流程217

5.5.5实验结果分析218

5.6基于特征基空间和压缩采样的目标跟踪224

5.6.1基于特征基空间和压缩采样的目标描述225

5.6.2自适应目标跟踪模型228

5.6.3实验结果分析230

参考文献242

第6章 图像检测与目标跟踪技术应用247

6.1无人运动平台结构化道路检测247

6.2空中机动目标检测与跟踪系统261

6.3稳像仪动态稳像精度测试系统264

6.4火炮动态稳定精度测试系统272

6.5钢板首尾自动剪切系统281

参考文献283