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第1章 绪论1

1.1 材料力学的任务1

1.2 变形固体及其理想化2

1.3 内力、截面法和应力的概念3

1.3.1 内力3

1.3.2 截面法3

1.3.3 应力4

1.4 变形与应变5

1.5 杆件变形的基本形式5

小结7

思考题7

第2章 轴向拉伸和压缩及连接件的强度计算8

2.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例8

2.2 拉压杆截面上的内力和应力8

2.2.1 拉压杆横截面上的内力8

2.2.2 拉压杆截面上的应力10

2.3 材料在拉伸或压缩时的力学性能14

2.3.1 低碳钢拉伸时的力学性能15

2.3.2 铸铁及其他塑性材料拉伸时的力学性能17

2.3.3 材料在压缩时的力学性能18

2.4 圣维南原理和应力集中19

2.4.1 圣维南原理19

2.4.2 应力集中20

2.5 失效、许用应力与强度条件21

2.5.1 失效与许用应力21

2.5.2 强度条件22

2.6 胡克定律与拉压杆的变形24

2.6.1 拉压杆的轴向变形与胡克定律24

2.6.2 拉压杆的横向变形与泊松比25

2.6.3 变截面杆的轴向变形25

2.7 简单拉压超静定问题28

2.7.1 超静定问题及其解法28

2.7.2 预应力与温度应力的概念30

2.8 连接件的强度计算32

2.8.1 剪切强度计算32

2.8.2 挤压强度计算33

2.8.3 焊缝强度计算35

小结36

思考题36

习题37

第3章 扭转44

3.1 扭转的概念和实例44

3.2 外力偶矩的计算扭矩和扭矩图45

3.2.1 外力偶矩的计算45

3.2.2 扭矩与扭矩图45

3.3 纯剪切48

3.3.1 薄壁圆筒扭转时的切应力48

3.3.2 切应力互等定理49

3.3.3 剪切胡克定律49

3.4 圆轴扭转时横截面上的应力49

3.4.1 圆轴扭转切应力的计算公式49

3.4.2 最大扭转切应力强度条件51

3.5 圆轴扭转时的变形55

3.5.1 圆轴扭转变形计算公式55

3.5.2 圆轴扭转刚度条件55

3.6 非圆截面杆扭转的概念58

3.6.1 自由扭转与约束扭转58

3.6.2 矩形截面杆的扭转59

小结60

思考题61

习题62

第4章 弯曲内力66

4.1 弯曲的概念与实例66

4.2 剪力和弯矩66

4.2.1 剪力和弯矩66

4.2.2 剪力和弯矩的正负号约定67

4.3 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图69

4.4 载荷、剪力和弯矩之间的关系71

4.4.1 分布载荷与内力的关系71

4.4.2 集中力、集中力偶与内力的关系73

4.5 平面刚架和曲杆的内力76

小结78

思考题78

习题79

第5章 弯曲应力83

5.1 纯弯曲的概念83

5.2 弯曲正应力83

5.2.1 纯弯梁横截面上的正应力83

5.2.2 横力弯曲时的正应力87

5.2.3 提高弯曲强度的措施91

5.3 弯曲切应力93

5.3.1 矩形截面梁93

5.3.2 工字型截面梁95

5.3.3 梁的切应力强度条件96

小结97

思考题98

习题99

第6章 弯曲变形104

6.1 弯曲变形的实例104

6.2 挠曲线的微分方程105

6.3 积分法求梁的位移106

6.4 叠加法求梁的位移108

6.5 简单超静定梁111

6.6 提高弯曲刚度的一些措施113

小结114

思考题115

习题116

第7章 应力状态分析强度理论120

7.1 一点的应力状态的概念120

7.2 平面应力状态分析——主应力121

7.2.1 关于应力的正负约定121

7.2.2 任意斜截面上的应力121

7.2.3 主平面的方位及极值正应力122

7.2.4 极值切应力123

7.2.5 应力圆123

7.3 特殊三向应力状态下的极值应力128

7.3.1 三组特殊截面的应力状态128

7.3.2 三向应力状态的应力圆及极值应力129

7.4 广义胡克定律130

7.4.1 一般应力状态下的线应变和切应变130

7.4.2 主应力状态下的线应变132

7.4.3 总应变能密度132

7.4.4 体积改变能密度与畸变能密度133

7.5 强度理论135

7.5.1 断裂强度理论135

7.5.2 屈服强度理论136

7.5.3 莫尔强度理论137

小结141

思考题142

习题142

第8章 组合变形147

8.1 组合变形与叠加原理的概念147

8.2 斜弯曲147

8.2.1 斜弯曲时的变形148

8.2.2 斜弯曲时的应力149

8.3 弯拉（压）组合151

8.4 弯扭组合153

小结157

思考题157

习题157

第9章 压杆稳定163

9.1 压杆稳定的基本概念163

9.2 两端铰支细长压杆临界载荷的欧拉公式165

9.3 其他支座条件下细长压杆临界载荷的欧拉公式167

9.4 欧拉公式的适用范围临界应力总图169

9.4.1 欧拉公式的适用范围169

9.4.2 中、小柔度杆的临界应力171

9.4.3 压杆的临界应力总图173

9.5 压杆稳定校核176

9.6 提高压杆稳定性的措施178

小结180

思考题181

习题181

第10章 能量法185

10.1 外力功与应变能185

10.1.1 外力功185

10.1.2 互等定理186

10.1.3 克拉贝依隆原理187

10.1.4 杆件的应变能187

10.2 莫尔定理及其应用188

10.3 卡氏定理及其应用194

10.3.1 卡氏定理的证明194

10.3.2 卡氏定理的应用195

10.4 能量法解超静定问题197

10.4.1 超静定问题的基本解法197

10.4.2 对称与反对称的利用198

10.5 动应力与冲击应力200

10.5.1 动应力200

10.5.2 冲击应力201

10.5.3 提高构件抗冲击能力的措施205

小结205

思考题205

习题206

附录A 平面图形的几何性质212

附录B 几种常用材料的主要力学性能228

附录C 梁的挠度与转角229

附录D 型钢表231

习题答案244

索引253

参考文献257